Dominé par son église perchée, le petit village de Roquestéron-Grasse semble s'accrocher à son rocher depuis la nuit des temps.
Pour découvrir les charmes de ce village médiéval à l'architecture défensive, il faut tout d'abord franchir le pont de France, dont les bases remontent au 18ème siècle, avant de parcourir les ruelles escarpées depuis la place St François, où se dresse la Maison du Prieur.
On dit qu'y aurait habité le troubadour niçois Raymond Féraud, moine de Lérins, de la famille des seigneurs d'Ilonse qui composa ici, vers 1300, un long poème de 4125 vers en langue provençale !
L'église Sainte-Pétronille datée 13ème siècle est un bel édifice roman à nef unique doté d'un clocher mur et d'une abside en cul-de-four, fortifié au 16ème siècle.
